Человекоподобный робот SAR-400 был представлен на дне открытых дверей в научно-образовательном центре “Мехатроника и робототехника” Севастопольского госуниверситета.
Об этом сообщает пресс-служба СевГУ.
Робототехнический комплекс был приобретен для развития направления антропоморфной робототехники, в том числе подводной – по линии “Маринет”. В рамках этого направления человекоподобный робот может использоваться для разработки алгоритмов подводно-технических работ, сварки и резки металлов, расчистки дна и археологического изучения крымского шельфа. Конкретный экземпляр SAR не предназначен для погружения в воду, но с его помощью будут отработаны методы автоматизации подводных операций.
Студенты и преподаватели СевГУ научат SAR новым действиям, которые потребуют сложного программирования моторики человекоподобного аппарата. В планах – разработка системы навигации и связи.
С ее помощью робот сможет прокладывать под водой новые маршруты и следовать им, делясь информацией с воздушными, надводными и наземными пунктами управления. Для работы на крымском шельфе робота запрограммируют так, что он сможет сам принимать решения в ходе выполнения задач.
Еще одна задача, которую SAR-400 должен решить, – это отладка программного обеспечения для антропоморфного робота-космонавта Федора, которая ведется в рамках открытого конкурса фонда перспективных исследований, в котором принимают участие студенты вуза.
