При выборе и покупке энкодера следует обратить внимание на следующие параметры:
- Число импульсов на оборот. От данного показателя зависит точность системы — чем больше импульсов, тем выше точность.
- Вал, отверстие под вал (и их диаметр). От этого зависит, каким образом на датчике будет передаваться вращение, либо объект будет подсоединяться к отверстию энкодера, либо на вал контроллера будет передаваться вращение с помощью, например, зубчатой передачи или ремня.
- Тип выходного сигнала шифратора (HTL, TTL, RS422, двоичный код, код Грея, и др.). Данный параметр влияет на снятие сигнала энкодера и дальнейшую его передачу.
- Напряжение питания. От этого показателя зависит работа системы и точность снятия сигнала.
- Длина кабеля или тип разъема влияют на возможности установки рабочей системы.
- Другие требования по крепежу (необходимость муфты, монтажного фланца, крепежной штанги и др.). Данная характеристика влияет на устойчивость установки и тем самым на точность системы. Подробнее о креплении энкодеров тут.
- Важна также промышленная степень защиты датчика от проникновения пыли и влаги.
После оценки всех требований по указанным пунктам, останется только определиться с производителем. Самые известные — это немецкие фирмы Sick, IFM и Pepperl&Fuchs.